Il Piano di Sviluppo Territoriale del Comune di Milna è il documento fondamentale che regola il territorio comunale. È stato adottato nel 2007, seguito da successive modifiche, l'ultima delle quali è stata approvata nel giugno 2019. La modifica al Piano di Sviluppo Territoriale del Comune di Milna è stata adottata al fine di allineare il Piano alle disposizioni dell'articolo 201 della Legge sullo Sviluppo Territoriale, che prescrive l'obbligo di regolamentare le parti non regolamentate delle aree edificabili e le parti sviluppate di tali aree destinate alla trasformazione urbana.
È in corso il processo di redazione del primo emendamento al Piano Territoriale del Comune di Milna, e la decisione è stata presa nella seduta del Consiglio Comunale del 24 marzo 2020.Gazzetta Ufficiale 2/20.), che verrà adottato dopo l'adozione del terzo emendamento al Piano Territoriale della Contea di Spalato-Dalmazia (che includerà le proposte e le richieste del Comune di Milna).
